含氣飲料設備是一種氣動(dòng)元件和機械裝置相結合的，由PLC和其它外圍線(xiàn)路控制的自動(dòng)包裝灌裝機。該灌裝機的執行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退。氣缸的工作位置由磁性開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)檢測并反饋給PLC，由PLC通過(guò)程序發(fā)出控制命令給相應氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動(dòng)作。

含氣飲料設備具備連續自動(dòng)灌裝的功能，自動(dòng)灌裝采用的是時(shí)間程序控制，在日常的操作中可能會(huì )出現飲料灌裝機氣缸中的某個(gè)或幾個(gè)出現爬行現象，在飲料灌裝機的工作過(guò)程中，氣缸輸出的力驅動(dòng)機構做往復直線(xiàn)運動(dòng)。在氣動(dòng)系統中，由于負載及供氣的原因使氣缸活塞忽走忽停的現象，叫氣缸的“爬行”。將會(huì )延長(cháng)氣缸的動(dòng)作時(shí)間，從而導致飲料灌裝機產(chǎn)生干涉、誤動(dòng)作，如灌裝容器輸送不到位、物料漏灌或灌在容器外等。

含氣飲料設備的工作流程：

按下氣動(dòng)信號后，儲液罐升降氣缸A活塞桿退回，儲液罐和輸液管下降；

輸液管插入各容器內，灌裝閥開(kāi)關(guān)氣缸B缸活塞桿退回，開(kāi)啟各輸液管的出口閥，液體注入容器；

氣缸B活塞桿伸出，出口閥關(guān)閉；

A缸活塞桿伸出，儲液罐和輸液管上升，儲液罐開(kāi)始補充液體；

儲液罐和輸液管上升到最高位置，左擋位氣缸C活塞桿伸出，右擋位氣缸D活塞桿退回，輸送帶輸出已灌滿(mǎn)的容器；

氣缸C活塞桿退回和氣缸D活塞桿伸出，輸送帶輸入空容器。飲料灌裝機完成了一個(gè)工作循環(huán)，即實(shí)現了容器的一次灌裝。在一個(gè)工作循環(huán)中，氣缸B活塞桿由退回到伸出狀態(tài)由延時(shí)控制實(shí)現，通過(guò)對延時(shí)時(shí)間的調節，實(shí)現對不同容量容器的灌裝。通過(guò)調節氣缸A行程閥的發(fā)信號位置，達到對不同高度容器的灌裝。儲液罐補充液體和輸出容器的時(shí)間必須控制在一個(gè)循環(huán)周期內完成。氣缸C、D的活塞桿狀態(tài)轉變也由延時(shí)控制實(shí)現。